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Modeling & Simulation system development

Motion Flatform

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직선형 Actuator의 특징

  • 모션 구현 범위가 큼
  • 제어 움직임에 대한 계산이 용이
  • 큰 가반 하중 대응이 가능한 모션 개발 가능
  • 특정 제품에 대한 성능 검증 및 시험용 모션 시스템 적합
  • 볼스크류 구동 소음 발생
  • 구조가 복잡하여 초기 비용 상승 및 유지보수가 어려움
  • 오동작시 기계적인 충돌 발생 가능

크랭크 로드형 Actuator의 특징

  • 구조가 간단하여 가격 경쟁력 확보
  • 다양한 구조로 적용이 가능(6자유도, 3자유도, 2자유도 등등)
  • 지상고가 낮아 천정이 낮은 곳에도 적용이 가능
  • 오작동에도 기계적인 충돌은 없음
  • 엔터테인먼트용 장치에 적합
  • 제어를 위한 기구적인 연산식이 복잡
  • 엑추에이터의 스트로크가 작음

모션 제어의 특징

  • C++를 이용한 모터 및 모션제어
  • 모션 큐잉 및 튜닝 용이
  • 주 제어/영상 컴퓨터와 다양한 통신 인터페이스 제공 (TCP/IP, UDP, RS 통신 등)
  • 리미트 센서와 연동된 오동작 방지 제어
  • 기구적으로 과도한 작동시 소프트제어 자동 탐지, 제어
  • 엑추에이터별 fail-safe 현상 점검 및 표시
  • 6자유도 동작별 수동 동작값 입력 및 구동 구현
  • 2개의 Software로 구성
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